帶電檢測(cè)局部放電是一種非常有效的中壓和高壓配電網(wǎng)絡(luò)狀態(tài)監(jiān)測(cè)技術(shù)，可以涵蓋開關(guān)、電纜、架空線、變壓器、GIS。局放是中壓和高壓設(shè)備和電纜絕緣故障的常見原因之一。局部放電檢測(cè)可以檢出有害的缺陷，從而幫助確認(rèn)未來的潛在的故障。在長期運(yùn)行中，高壓開關(guān)柜受電、熱、化學(xué)及異常狀況影響形成絕緣劣化，易導(dǎo)致電氣絕緣強(qiáng)度降低甚至發(fā)生絕緣事故，造成非常大的經(jīng)濟(jì)損失和供電損失。實(shí)踐表明：局部放電是導(dǎo)致運(yùn)行設(shè)備絕緣劣化，發(fā)生絕緣故障的最主要原因。

　　國電西高自主研發(fā)的GDPD-631電力巡檢機(jī)器人局放裝置采用速慧（smartquick）智能化電力測(cè)試系統(tǒng)（軟著登字第1010215號(hào)、商標(biāo)注冊(cè)號(hào)14684781）GD631電力巡檢機(jī)器人局放裝置是為智能機(jī)器人定制開發(fā)的模塊，整套裝置有外置TEV地電波傳感器、超聲波傳感器、局放采集主機(jī)模塊組成，通過RS485接口與機(jī)器人控制系統(tǒng)通訊接口進(jìn)行連接通訊及數(shù)據(jù)交互，可將采集到的開關(guān)柜實(shí)時(shí)局放信號(hào)傳輸?shù)綑C(jī)器人系統(tǒng)，可作為巡檢機(jī)器人的配套局放檢測(cè)模塊部件。

　　系統(tǒng)技術(shù)參數(shù)：

　　局放檢測(cè)儀主機(jī)模塊

　　1、TEV頻率范圍：3～100MHz；

　　2、TEV測(cè)量范圍：0～60dB；

　　3、AA超聲波頻率范圍：20～200KHz

　　4、AA超聲波測(cè)量范圍：-7～70dB

　　5、誤差：±1dB；

　　6、分辨率：0.1dB；

　　7、局放模塊測(cè)量通道：雙通道檢測(cè)（也可以選擇TEV或超聲波當(dāng)中的一種檢測(cè)方式）

　　8、供電電壓：DC12~24V；

　　9、通信接口：RS485；

　　10、通信邏輯方式：RS485采用內(nèi)部協(xié)議通信（提供數(shù)據(jù)通訊協(xié)議）

　　每次采集基本邏輯；啟動(dòng)測(cè)試命令

　　通信采集；停止測(cè)試命令

　　11、通訊協(xié)議給出顯示數(shù)據(jù)量：局部放電量峰值、局部放電平均值、局部放電頻次